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自作ロボットアーム

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数年前に自作したロボットアーム一式です。3Dプリンタでアーム部を作成しました。モーターはdynamixel ax-12aを３台使用しています。制御装置は以下です。arduino mega 2560 （設定）→LCD KEYPAD SHEILDarduino mega 2560（モーター制御装置）→ DXSHIELDarduino duo （コントローラー接続）→usb host seild以下のような使い方をしていました。usb host seildにps3コントローラーを接続します。ps3コントローラーを操作すると信号がduoからモーター制御装置にserial通信で送られ、モーター制御装置がモーター（ax12a）を動かします。モーターの速度は設定のarduinoを使って設定します。設定装置以外は動いてます。設定装置も多分動きます（起動して画面は出てます）が、どこにserialを接続するのか忘れました。。。ソースはgithubにあげているので、ソースをよめば動かせるはず・・・とりあえずおもちゃにしてください。ps3コントローラーは付属しません。よろしくお願いします。ax12a 6000円*3=18000dxsheild 5000円mega 2000円*2=4000duo 5000円アーム部20000円52000円ぐらいは作るのにかかってる、、、アーム部が高いのは、これを印字しただけで3Dプリンタが壊れやがったからです・・・

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『自作ロボットアーム』はヤフオクでkJ-8821248474から02月13日 22時 02分に出品され02月13日 22時 02分に終了予定です。即決価格は12,220円に設定されています。現在693件の入札があります。決済方法はYahoo!かんたん決済に対応。石川県からの発送料は落札者が負担します。ＰＲオプションはYahoo!かんたん決済、取りナビ(ベータ版)を利用したオークション、即買でした。